Programming Dev WW.34 - 35 ( FEB_16- March 02 )

ใน
WW.34

  • Sat_16-17 Feb   ทบทวน  Technical how to fast to use visual Code  ( VDO)
  • การ link   area.py กับ  areaapp.py  == ( import  area) and  OOP programming 
  • การใช้  intellicent / re_factor press  F2 / Ctrl + Comma เอาใว้ทำอะไร , Find all ref / Peak ref / Peak เอาใว้ทำอะไร.....ใน Visual studio code
  • การเเก้ไข  visual studio code ไม่ pop up  dos mode. === >   active cmd ==  add extension code runner  == >ใส่ค่าใน  json code runner start cmd  /k  ( เเก้ไขโดยการเอา file ใส่ใน Folder  C:/ MinGW /bin  ก็จะ pop up  command promt  ออกมา  ได้ หรือ  run ใน dos shell เเบบปกติ   
  • 1. C:/ MinGW /bin  g++  demo.cpp 
  • 2.then enter  after that  C:/ MinGW /bin   a   enter....


def main():
print(circle(10))
print(rectangle(10 ,23))

if __name__ == "__main__":

main()
import area
...........................................................
def main():
print(area.circle(40))

if __name__ == "__main__":
main()




  • ยัง break / debug ด้วย visual code ไม่ได้
  • ทบทวนการใชงาน goto   witaya;   ต้องมี label หมายถึงที่ไป   === >> witaya;
  • ทบทวนการใช้งาน switch  case   + ต้องมี break  ( มีหลักการใช้อย่างไร ) ?
  • Flip flop คืออะไร ในวงจร Electronic ?
  • การศึกษา data  sheet  shift register 3 bit   ( ซ้าย   ขวา   universal ) ?
  • Android box + Raspberry PI ทำงานประสานกันอย่างไร ?
  • ตัวเเปรเเบบ pointer ทำงานอย่างไร ?
  • PCI  express ดีอย่างไร  ( DS4 ก็มี ) ?
  • การทำงานของ EEPROM , Flash Memory, หา File อาจารย์  Microcontroller  นเรศวร ?
  • การซ่อม ปั้มน้ำมัน    Can bus, TwinCat,Ethecat  beck off 3.1 ( Smartveyor )  มันคืออะไร ?
  • การ shift bit....ใน  Arduino and C ทำอย่างไร ?
  • ทำอย่างไร  Battery ในปัจจุบันจะเก็บพลังงานได้นานขึ้น ?
  • SiSo / SoPo / PiPo  == วงจร Electronic  india ??
  • Straming  มือถือใส่จอ TV + Andriod box  อย่างไร ?
  • ตามหา  ถ่ายถาพใส่พื้นเเล้วทำเป็น Touch  screen ได้อย่างไร ?
  • https://medium.com/@natthawatphongchit ( CNN ) อธิบาย CNN คืออะไร ?
  • Post on my smart farm ?

Monday_18

  • Err handderler คืออะไร  / ดีอย่างไรในการเขียนโปรเเกรม
  • Crystal = วงจรสร้างความถี่
  • , end = "  "    คืออะไร
  • "              \"  on python  ใช้อย่างไร ?
  • การใช้  {  d }  คู่กับ .format (  ตัวเเปร ) == กำหนดทศนิยมได้ทำอย่างไร

  • \n   = new line ( ในลุงวิศวกรก็ใช้ )   , \t  is new space  , eval (   argument    ) use for apply to int
  • ไฟกระพริบเเบบเลื่อน bit   ทำอย่างไร ?
  1. Python ans LoRa
  2. C and GPS
  3. Labview + Matlab  == > Machine LN
  4. Web + Java script 

  • Mini CNC = program  yoyo บนผนัง  ?
  • list : สามารถเอา list 2 list มาต่อกันได้ print ( L1+L2)
  • number = [ 1,2,3,4]
  • number.pop()  = ลบ list ตัวสุดท้ายออก
  • number.append(11)  = เติม 11 เข้าเป็นสมาชิก
  • number.remove(11)  = ลบ 11 ออกจากการเป็นสมาชิก
  • number.count(2)  = นับสมาชิกที่เป็น 2 ว่ามีกี่ตัว
  • เเทรกสมาชิกที่ตำเเหน่ง index ที่ 1  number.insert(1,10) = [1,10,2,3,4]
  • number.index(1)  ถามว่าสมาชิกที่ตำเเหน่งที่หนึ่งในลิสย์คือ index อะไร  คำตอบคือ  index = 0 
  • number.sort()   / number.revert()  === >> การเรียงตัวเลขใน list ใหม่
  •  coor = (4,5)    ....... class is tuple   เเก้ไขข้อมูลไม่ได้
  • coor[1] = 3  อย่างนี้ไม่ได้
  • Tuple คล้ายกับ list เเต่ใช้ () เเทน  tuple เปลี่ยนเเปลงค่าด้านในไม่ได้  string มี string.replace ==print(text.replace("N","A"))  ,ในทำนองเดียวกัน S[0] = 8  อย่างนี้คือการเเทนที่ใน list สามารถทำได้
  • coor = [(4,5),(6,7),(8,9)]  เเทนค่าตำเเหน่งอย่างนี้ได้  ( 00,01) ,(10,11),(20,21) (การบ้าน )
  •  print(coor[1][1]) = 7
Tuesday_19_Feb'2019

  • จงบอกความเเตกต่าง list [รวมตัวเเปรอะไรก็ได้] , dict{idx ,value}  ,set {} ,tuple()  การเพิ่มลดสมาชิกทำได้หมด     การเปลี่ยนเเปลงค่าที่ tuple  ทำไม่ได้  ( กลับไปดู Algo adict ใหม่ )

https://www.instructables.com/id/XY-Plotter-Drawing-Robot-Arduino-Polargraph/?

fbclid=IwAR0r1BdizfVJYpjQt7DLe2vfwY7SGx-Qrlk4wJrzJOu6sVNa0S-ZoORbrDw ( YOYO)

Machine Learning with Python, Jupyter, KSQL and  ( AI web)

How to Make an Arduino Controlled Power Outlet Box







https://www.zerynth.com/blog/python-and-c-hybrid-programming-on-a-microcontroller-with-zerynth/?fbclid=IwAR1ymJx_1ySP_albIBmif6_3-llaVorkTffoTiDGWceMt2ty7sUX2zzAugs

RF อาจารย์ .มทส เเบบ YOUTUBE ดีมาก
Electric Drives - Motor Controllers and Control Systems (รวมความรู้ motor เเละ วงจรไฟฟ้าดี )


Feb '20

  • การสร้าง  list from range ( start , stop , step )
  • l.insert(0,' i' )   เเทนที่ที่ตำเเหน่ง 0 ตำเเหน่งอื่นเลื่อนออกไป== คล้ายๆกาเลื่อน bit
  • l.remove('n') ลบได้ตัวเดียว
  • เอา list เเยกใส่ list ใหม่ไม่ได้  / ใส่ทีละ 8 / 16 /32  bits อย่างไร   ?
  • for idx x in enumerate (o); /// == การหาลำดับใน dict หรือ ความถี่
  • print ( idx , x )
  • list = [x**2 for x in range (0 ,6 )]

ช่อง you  tube + คนไทยทำ + python algoritm  ดีมากๆๆ




สุดยอดของการขนส่งสินค้าไปยังลูกค้าปลายทางด้วยระบบ IoT : AI และ IoT จะเปลี่ยนแปลงการขนส่งแบบธรรมดาให้กลายเป็นสุดยอดของการขนส่งได้อย่างไร.. . . . . . . . . . . .
ผลกระทบในเรื่องของเทคโนโลยี IoT ต่อการปฏิบัติงานด้าน Logistics ถูกแบ่งได้ออกเป็นหลายๆเรื่อง เช่น การ monitoring หรือการตรวจสอบสถานะของการบริการขนส่ง และตัวสินค้าได้แบบ real time, การตรวจวัดผล (measuring) การเปลี่ยนแปลงการปฏิบัติงานที่ดีขึ้นว่าส่งผลอย่างไรในเรื่องของความสามารถ และคุณภาพที่เพิ่มขึ้น รวมถึงการพยากรณ์ที่แม่นยำขึ้นและการลดค่าใช้จ่ายที่ได้ผลจากการลดความสูญเปล่าที่เกิดขึ้น , การหาค่าที่เหมาะสม (optimizing) จากการนำเอาระบบเทคโนโลยีสมัยใหม่ร่วมทำงานและประสานงานกับมนุษย์ และความสามารถในการวิเคราะห์ผลการพัฒนาการปฏิบัติงานที่เป็นเลิศและมีคุณค่าเพิ่มขึ้นได้. . . . . . . . . . . . .
มีการพยากรณ์กันว่าไม่เกินปี ค.ศ. 2020 นี้ รถขนส่งรุ่นใหม่ๆจะสามารถเชื่อมต่อกับเทคโนโลยี IoT ได้มากกว่า 75 % และจะเพิ่มขึ้นต่อไปขึ้นอยู่กับ Application ที่จะถูกสร้างสรรค์ให้เกิดเพิ่มขึ้นได้อย่างต่อเนื่อง โดย Application ดังกล่าวจะมีความฉลาดมากขึ้นเรื่อยๆในรูปแบบของระบบ AI ซึ่งความฉลาดนั้นจะมีความสามารถได้ถึง 4 รูปแบบหลักๆได้ดังนี้. . . . . . . . . . . . . . .

- Streamline Decision-Making คือ ความสามารถในการตัดสินใจที่ฉลาด (Smart Decision) มากขึ้นด้วย application ด้านการขนส่ง ระบบสามารถควบคุมและตัดสินใจได้อย่างอัตโนมัติด้วยการเชื่อมต่อกับรถขนส่งในการจัดส่งสินค้า โดยระบบสามารถตัดสินใจในการดำเนินการจัดส่งสินค้าของบริษัท amazon ให้กับลูกค้าได้ภายในไม่เกิน 2 ชั่วโมงนับตั้งแต่เริ่มสั่งของจนถึงหน้าบ้านของลูกค้า ด้วยการเรียนรู้และคิดหาวิธีการในการจัดส่งที่รวดเร็วตรงต่อเวลาที่สุด รวมถึงความสามารถในการติดตามและสืบค้นประวัติที่ผ่านมาได้ด้วยความสามารถของระบบที่เรียกว่า real time information ซึ่งจะสามารถพยากรณ์เวลาในอนาคตในการจัดส่งให้ครบถ้วนและทันเวลาโดยไม่ต้องจัดส่งย้อนหลังให้อีก. . . . . . . . . . . .

- Optimize Operation คือความสามารถปฏิบัติการขนส่งที่เหมาะสมที่สุด โดยไม่ใช่แค่ความสามารถในการจัดส่งเท่านั้น แต่ยังสามารถมองก้าวข้ามไปถึงเรื่องของการผลิต, ระบบ Logistics โดยรวม, คลังสินค้าและแนวทางการจัดส่งสินค้าที่สามารถเพิ่มประสิทธิภาพด้านผลผลิตและการสร้างผลประกอบการที่มากขึ้นอีกด้วย ดังเช่น บริษัท DHL ใช้ระบบ AI ให้เกิดประโยชน์ในเรื่องของความรวดเร็วและความปลอดภัยในการจัดส่งสินค้าจากการเรียนรู้และศึกษารูปแบบของการจราจรในชั่วโมงเร่งด่วนได้อย่างมีประสิทธิภาพจนทำให้สามารถบริการเพิ่มรอบการจัดส่งสินค้าได้มากขึ้นได้อย่างรวดเร็วอีกด้วย ไม่เพียงแค่นั้น ระบบ AI ยังทำช่วยในเรื่องด้านการขนส่งสาธารณะหรือที่เรียกว่า Optimization of public transport ด้วยการวิเคราะห์ข้อมูลผู้ใช้บริการรถไฟฟ้าว่ามีความหนาแน่นมากน้อยเพียงใด ระยะเวลาการรอคอยรถไฟฟ้า รวมถึงอัตราการไหลเวียนของผู้โดยสารในแต่ละสถานี เพื่อปรับความเร็วของการเคลื่อนที่ของรถไฟฟ้าให้มีความเหมาะสมมากขึ้นทั้งในเวลาปัจจุบันและเวลาในอนาคตอีกด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากเกิดอุบัติเหตุระหว่างการให้บริการ ระบบจะทำการวิเคราะห์ความหนาแน่นและพยากรณ์เวลาการรอคอยของผู้โดยสารได้อย่างแม่นยำและทำการเปลี่ยนตารางเวลาการให้บริการได้อย่างเหมาะสมในแบบ real-time ซึ่งเราเรียกว่าระบบ Dynamic operations management.. . . . . . . . . . .

- Decrease Downtime and Repairs เทคโนโลยี IoT และ AI จะช่วยลดค่าใช้จ่ายและเวลาในการบำรุงรักษาเครื่องยนต์ด้วยการวินิจฉัยสภาพเครื่องยนต์ภายในได้และทำการเตือนให้ผู้ใช้รถได้ทราบถึงระยะของการตรวจสอบสภาพเครื่องยนต์อย่างสม่ำเสมอทำให้ยืดอายุการทำงานของเครื่องจักรได้ รวมถึงจะช่วยในเรื่องความปลอดภัยของผู้โดยสารอีกด้วย การใช้เทคโนโลยี IoT ในการ remote เข้าไปตรวจสอบกำลังของเครื่องจักรอย่างสม่ำเสมอจะทำให้สามารถทราบและจัดการซ่อมบำรุงเครื่องจักรได้อย่างรวดเร็ว ช่วยลดเวลาการหยุด (downtime) ของเครื่องยนต์ด้วยการไม่ต้องเสียเวลาจากการซ่อมแซมแบบไร้แผนงาน (no unplanned maintenance) อีกต่อไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันจะช่วยในการควบคุมและจัดการปริมาณสต็อกสินค้าอะไหล่ในคลังสินค้าได้ดีขึ้นอีกด้วยจากการติดตาม (Tracking) คุณภาพและความปลอดภัยของงานขนส่งอีกด้วย เช่นการติดตามเรื่องของอุณหภูมิหรือความชื้นของสินค้าในตู้ container เพื่อลดการเน่าเสียของสินค้าประเภทอาหารที่อาจเกิดขึ้นได้ในระหว่างการจัดส่ง. . . . can bus and database application

- Go Driverless คือการขับขี่รถยนต์แบบไร้คนขับ (Autopilot) ระบบ IoT และ AI จะช่วยสนับสนุนให้สิ่งนี้เกิดขึ้นได้ถึง 5 ระดับ
ระดับที่ 1 คือ เป็นผู้ช่วยมนุษย์ในการขับขี่ (Driver Assistance),
ระดับที่ 2 การขับขี่กึ่งอัตโนมัติบางส่วน (Partial Automation) , 
ระดับที่ 3 การขับขี่แบบอัตโนมัติตามเงื่อนไขต่างๆ (Conditional Automation), 
ระดับที่ 4 คือการขับขี่ด้วยตัวรถเองเกือบทั้งหมด (High Automation) 
จนถึงระดับที่ 5 การขับขี่ด้วยตัวรถเองอย่างสมบูรณ์แบบ (Full Automation)

แต่ไม่ว่าจะเป็นระดับไหนก็ตามทั้งนี้ก็เพื่อลดพฤติกรรมการขับขี่ที่ใช้ความเร็วเกินกำหนด, การขับขี่ที่ไม่ปลอดภัยและไม่ประหยัดเวลา. และประสิทธิภาพกายขับขี่ที่เพิ่มขึ้นจากการนำเส้นทางบนท้องถนน (Navigates the road) , การเลี้ยวหรือแซงอย่างปลอดภัยด้วยกล้องส่องหลังที่ติดอยู่ทั้งด้านซ้ายและขวาของตัวรถ (Right and Left Rearward Vehicle Camera), การติดตามเส้นทางการเดินรถ (Follow the flow of Traffic) รวมถึงการจอดรถในที่แคบได้อย่างง่ายดายแบบอัตโนมัติ (Auto-park System) เหล่านี้จะทำให้การจราจรคล่องตัวมากขึ้นนั่นเอง. . . . . . . . . . . . .



https://www.thitiblog.com/blog/8369
1 หน้าที่ของแกน BMS โดยทั่วไป ได้แก่ อัลกอริทึมการประมาณค่าสถานะแบตเตอรี่และการวินิจฉัยและป้องกันข้อผิดพลาด การประมาณค่าของชุดประกอบด้วย SOC (State of of State), SOP (State of Power), SOH (State of Health) และการจัดการด้านความสมดุลและความร้อน และสนับสนุน การทำงานของชุดแบตเตอรี่ แกนประหยัดพลังงานเพื่อปรับให้เข้ากับระบบแบตเตอรี่ที่แตกต่างกัน; + การทำงานของ C-bore + Correlation ( static and Couple ) + AI  make it stability

 2 undervoltage, ป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน;
3 การไหลเวียนของกระแสเกิน, การชั่งน้ำหนักเกินกระแส, การป้องกันการลัดวงจรของโหลด; ยืนยันความสมบูรณ์ของการป้องกัน
4 การชาร์จและการระบายความร้อนของอุณหภูมิการป้องกันอุณหภูมิต่ำ;
5 มีการตรวจจับอำนาจที่ถูกต้อง (SOC และ SOH)
6 การสนับสนุนการเรียกเก็บเงินต่ำมากฟังก์ชั่นการชาร์จไฟ, การป้องกันความปลอดภัยหลัก;
7 อินเตอร์เฟซการสื่อสาร UART, 485, CAN บัส ฯลฯ
8 สนับสนุนซอฟต์แวร์สำหรับคอมพิวเตอร์ Shan แบตเตอรี่ลิเธียมและสถานะปัจจุบัน (กำหนดเอง)
9 มีการนอนหลับและฟังก์ชั่นปลุก;
10 กับวงจรจำหน่ายที่อ่อนแอ (ให้ GPS / GPRS จ่ายไฟอย่างต่อเนื่อง);

ลักษณะของ BMS ที่ดีที่สุดในโลกมีอะไรบ้าง?
สามารถคำนวณค่าแบตเตอรี่ของแบตเตอรี่ได้แบบเรียลไทม์แบบออนไลน์เพื่อประเมิน SOC, SOP, SOH ของแบตเตอรี่ได้อย่างถูกต้องและสามารถแก้ไขข้อผิดพลาดของ SOC เริ่มต้นได้มากกว่า 10% และข้อผิดพลาดหรือเปอร์เซ็นต์ของความสามารถในการทำงานล่วงเวลาเกิน 20% ในระยะเวลาอันสั้น ข้อผิดพลาดในการวัดในปัจจุบันของหลาย ๆ
การส่งข้อมูล
เมื่อ ECU ประมวลผมหรือปรับแก้ไข ก็จะส่งข้อมูลต่าง ไปยังอุปกรณ์เชื่อมต่อ เช่น
-เครื่องชาร์จ เพื่อตัด/ต่อในการชาร์จ
- ECU ของรถ เพื่อบอกถึงสถานะในการทำงาน
- สวิทช์อิเล็กทรอนิกส์ เพื่อเปิด/ปิด วงจรทางไฟฟ้า
- อุปกรณ์ป้องกัน เพื่อป้องกันความปลอดภัย

เมื่อเจเนอรัลมอเตอร์พัฒนา Volanda เมื่อหกปีที่แล้วได้ทำการทดลองเพื่อทดสอบความทนทานของอัลกอริทึม: ถอดสตริงของสายไฟสามสายที่เชื่อมต่อแบบขนานและเพิ่มความต้านทานภายในภายใน 1/3 กำลังการผลิตลดลง 1/3 แต่ BMS ไม่ทราบ เป็นผลให้ SOC และ SOP ทั้งหมดได้รับการแก้ไข SOH ภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งนาทีและถูกต้องแล้วประมาณ  ไม่เพียงแต่แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการแก้ไขข้อผิดพลาดของอัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพ แต่ยังแสดงให้เห็นว่าอัลกอริธึมสามารถรักษาความถูกต้องในการประมาณตลอดอายุการใช้งานของแบตเตอรี่ได้

การประเมิน (SoH)เพื่อการตรวจสอบสุขภาพเซลล์
- Internal resistance / impedance/conductance
- Capacity
- Voltage
- Self-discharge
- Ability to accept a charge
- Number of charge
- discharge cycles

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับยานยนต์ต้องได้รับการป้องกันและประกันความปลอดภัยสูงสุดเพื่อให้ทำงานได้ภายใต้เงื่อนไขทั้งหมด เพื่อให้เป็นอัลกอริธึมที่ดีต้องใช้ความพยายามอย่างมากในการแก้สถานการณ์เหล่านั้นซึ่งความน่าจะเป็นของการเกิดเป็นเพียงหนึ่งในพันหนึ่งในหมื่น เฉพาะในวิธีนี้เราสามารถรับคุ้มครองและป้องกันบนพื้นฐานประกันอะไร ตัวอย่างเช่นเมื่อรถขับรถด้วยความเร็วสูงบนทางหลวง ทุกคนรู้ดีว่ารูปแบบการป้องกันของแบตเตอรี่อาจจะทำงานได้ไม่ถูกต้อง เนื่องจากกระแสไฟสูงอย่างต่อเนื่องจะใช้ประจุไอออนที่มีประจุบนพื้นผิวของอิเล็กโทรดและไอออนภายในจะไม่สามารถกระจายออกได้และแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่จะลดลงอย่างรวดเร็ว คาดว่า SOC จะมีข้อผิดพลาดมากและมีข้อผิดพลาดมากกว่า 10% แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่แม่นยำคือสมการการใช้งานแบตเตอรี่ในตำราฟิสิกส์คณิตศาสตร์ แต่ไม่สามารถใช้งานได้ในรถเนื่องจากจำนวนการคำนวณทางออกที่เป็นตัวเลขมีขนาดใหญ่เกินไป BMS มีกำลังประมวลผล CPU ไม่เพียงพอ นี่ไม่ใช่ปัญหาวิศวกรรมเท่านั้น แต่ยังเป็นปัญหาทางคณิตศาสตร์และทางกายภาพ การแก้ไขปัญหาทางเทคนิคดังกล่าวสามารถแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับโพลาไรซ์เกือบทั้งหมดที่เป็นที่รู้จักซึ่งมีผลต่อการประมาณค่าสถานะแบตเตอรี่




ทำอย่างไร หากอยากเปลี่ยนจาก C++ ไปใช้ Python

10 โปรเเกรมทาง Electronic ที่ดีีที่สุด (จำลอง)

เคล็ดลับการนำไปใช้จริง:
หากคุณเป็น C++ Developer และกำลังพิจารณาที่จะเริ่มต้น Code โดยใช้ภาษา Python นี่คือคำแนะนำของ Asya:

       ( พยายามใช้ libraly ร่วมกันระหว่าง C + Python + Sqllite + เอาข้อดีของเเต่ละภาษามารวมกันเเละหาจุดร่วมในการทำงานร่วมกัน )
  • ลืมวิธีปฏิบัติแบบเดิมๆ ไปซะ : หยุดใช้ C++ Compiler เป็น Debugger, อย่าใช้ Memory มากเกินไป, หลีกเลี่ยงการเขียน Code ด้วย C++ และทั้งหมดทั้งมวล พยายามอย่าพึ่งพา Type
  • สร้างวิธีปฏิบัติใหม่ๆ ขึ้นมา : เริ่มใช้ Library, เขียน Pythonic Code (แต่อย่าหักโหม) ทำให้ทุกอย่างให้อ่านง่ายอยู่เสมอ ใช้ Concept ที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น Generators/ Decorators/ Contexts, ลองใช้ PyCharm ดู
  • ใช้ Library ที่สามารถใช้ร่วมกันได้ทั้ง C++ และ Python : Library ของ C++ เช่น OpenCV และ QT มี Python interface อยู่ มันง่ายที่จะเริ่มใช้ Library เดิมใน Python แทนที่จะเรียนรู้ Library ใหม่ตั้งแต่ต้น
  • อย่าลืมจุดเริ่มต้นของคุณ : บางครั้ง Python อาจทำงานช้าเกินไปหรือไม่เหมาะกับบางงาน คุณสามารถใช้ความรู้ที่ได้มาจาก C++ ได้ มันมีหลายวิธี (SIP, ctypes ฯลฯ) ในการใช้ Code ของ C++ ใน Python
สร้างโอกาสจากความสามารถ Crist gardner





Sat /Sun 23/24
10 Web เรียน python free มีเวลากลับมาดูครับ
ปลูกต้นไม้กับ Dr.เกริก
http://www.bemoss.org/ ( AI Vergineer Tech building  Dr,Varodom)




        Feb ' 24
  • เรียน Basic Relay SUT
  • ชนิด sensor  ( Capacitive ,Inductive ,Photoelelectric , Light on / Dark on )
  • การ on-off ไม้กัน    , ( sensor trigger ไม้กั้นยกขึ้น , รถผ่านไม่กันยกลง )
  • การ on off step motor ด้วยวงจร Latching   ( เอาของวางในราง seaveyor sensor on  ราง conveyor move เมื่อถึงจุดที่กำหนด seaveyor หยุดหมุน )
  • การเเบ่งวงจร Relay เป็น 2 ภาคเพื่อควบคุม ไฟ  เขียว  เหลือง   เเดง
  • การเชื่อม Logic ด้วย Relay ( and  , Or , not )
  • Dielectric คืออะไร  น้ำ ผิวหนังมีผลอย่างไร
  • กล้อง sumsung จะจับเเสง infared ได้ เเต่ของ iphone ไม่ได้
  • NC / NO == คือสถานะการทำงานของ Relay 
  • Thru-beam ,Reflective Scan , diffusive Scan
  • Impedance , Internal resistance / impedance/conductance
  • ภาค control ,ภาคควบคุม
  • ทำไม Relay ไปขับ load  สูงๆได้
  • Relay มีกี่ประเภทหน้าตาเป็นอย่างไรบ้าง ?
  • A sensor is not transducer but transducer may be a sensor ?
  • Limit switch == อาศัยเเรงภายนอกมาทำให้ switch ทำงาน (ต้องสัมผัสกัน )
  • NO   ( I I---------Load )       , NC    ( I/I-----------Load )
  • Proximity sensor  ตรวจจับวัตถุโดยไม่สัมผัสกัน
  • Inductive proximity ( เหล็กกับเหล็กสร้างสนามไฟฟ้าออกมาที่ปลายเมื่อวัตถุมาทำให้สนามไฟฟ้าเปลี่ยน  ทำงานผ่าน coil ขดลวด  ( sensor signal change == มีวงจร Oscillator )
  • วงจร Oscillator ทำงานอย่างไร ในเเง่ของขดลวด เเละ มีตัวเก็บประจุ ( มี logic เปรียบเทียบด้านใน or / and หรือ ไม่ )
  • Capacitive Proximity sensor  (  have capacitor plate housed in sensing head ) == เมื่อ Target มาจะทำให้ประจุมากขึ้นกว่าตอนไม่มา == >> Target increase capacitance
  • Dielectric Constant ==  สร้างความเเตกต่างในการจับ ( sensitivity )==น้ำมีความไวในการจับสูง
  • Photoelectric Proximity Sensors ( Have Emitter and Receiver )
  • light-on mode ==เเสงเข้า Receiver
  • Dark-on mode ==เเสง ไม่เข้า Receiver
  • Diffusive ตัวรับกับตัวส่งอยู่ที่เดียวกัน
  • PNP Sensor == > Output is o volt สู่ controller
  • NPN Sensor ===> Output is 24 volt สู่ controller
  • Scaning Method 
  • Thru-beam (ทึบเเสง)
  • Reflective Scan ( โปร่งเเสง)
  • Diffusive Scan  ( โปร่งใส )
  • หน้าที่เเละการต่อ Amplifier

  • Monday 25 ==> Thinker ( GUI)
  • Tuesday 26  .....Arduino



Function อ่านค่า switch  เเล้วส่ง status กลับ ( Please run on arduino )

#define LED1   2
#define SW1    3
#define SW2    4

byte readSW (void);
void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);

}

void loop()
{

  byte x = readSW();
  if (x == 1) {
    digitalWrite(LED1, HIGH);
  }
  else if (x == 2)
  {
    digitalWrite(LED1, LOW);
  }
}




byte readSW(void)

{



  byte status = 0 ;

  if (digitalRead(SW1 == 0))



  {

    return status = 1;

  }



  if (digitalRead(SW2 == 0))



  {

    return status = 2;

  }

https://www.designil.com/?utm_( web thai เกี่ยวกับ ทำ web )

Temperature sensor have K type and Y type
Feb 26 ==> อ.ประภาสถึงหน้า 44  ( pointer , structure  value , union )
Function have return and do not have any return



Machine Learning  for every on
Ionic and Angular
How to build Nodejs with docker
Learn thinger in 20 min
หลักการทำงานของ Switch ความดัน  LVI GSS

มทส. ประดิษฐ์ “เครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติโดยใช้อากาศยานไร้คนขับ” หนุนเกษตรกรสู่ Smart Farming
มทส. ประดิษฐ์ “เครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติโดยใช้อากาศยานไร้คนขับ” อำนวยความสะดวกให้กับเกษตรกร ลดระยะเวลาและแรงงาน พร้อมประยุกต์ใช้เทคโนโลยีที่มีอยู่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด หนุนเกษตรกรเข้าสู่ Smart Farming สอดรับนโยบายเกษตร 4.0 ของประเทศ
วันนี้ (14 กันยายน 2561) รองศาสตราจารย์ ดร.บุญชัย วิจิตรเสถียร รองอธิการบดีฝ่ายยุทธศาสตร์ แผน และงบประมาณ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี (มทส.) เป็นประธานในการแถลงข่าวพร้อมสาธิตผลงานวิจัย “เครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติโดยใช้อากาศยานไร้คนขับ” ณ แปลงสาธิต ฟาร์มมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี โดยผลงานวิจัยดังกล่าวเป็นของ ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รังสรรค์ ทองทา อาจารย์ประจำสาขาวิชาวิศวกรรมโทรคมนาคม สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ และ นายปัญญา หันตุลา นักศึกษาปริญญาเอก สาขาวิชาวิศวกรรมโทรคมนาคม มทส.
ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รังสรรค์ ทองทา เปิดเผยถึงแนวคิดในการประดิษฐ์เครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติโดยใช้อากาศยานไร้คนขับว่า ผลงานวิจัยดังกล่าวเป็นการศึกษาวิจัยภายใต้โครงการออกแบบและพัฒนา นวัตกรรมเพื่อพัฒนาเศรษฐกิจในยุคดิจิทัล โดยในเบื้องต้นได้ทำการศึกษาและออกแบบเป็นเครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์ข้าวแบบอัตโนมัติใช้ระยะเวลาในการศึกษาวิจัยและออกแบบเป็นเวลา 4 เดือน แบ่งการศึกษาออกเป็น 2 ส่วน ได้แก่ ศึกษา อากาศยานไร้คนขับ (UAV) หรือโดรน ที่สามารถบินตามเส้นทางที่กำหนดได้โดยอัตโนมัติ (อย่างไร  x-ray , GPS ?) พร้อมพัฒนาอุปกรณ์สำหรับโปรยเมล็ดพันธุ์ที่เหมาะสมเพื่อติดตั้งบนโดรน ใช้งบประมาณในการประดิษฐ์อยู่ที่ 200,000 บาทต่อเครื่องซึ่งเป็นราคาเทียบเท่ากับโดรนทางการเกษตรที่ใช้อยู่ทั่วไป

ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รังสรรค์ กล่าวเพิ่มเติมว่า การออกแบบอากาศยานไร้คนขับถือเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดของงานวิจัย ซึ่งต้องคำนึงถึงลักษณะการนำไปใช้งาน โดยพิจารณาองค์ประกอบด้านต่าง ๆ ร่วมกัน อาทิ โครงสร้าง น้ำหนักบรรทุก และระยะเวลาในการบิน เครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติโดยใช้อากาศยานไร้คนขับประกอบด้วย 2 ส่วนคือ 1. ตัวอากาศยานไร้คนขับหรือโดรน สร้างจากวัสดุคาร์บอนไฟเบอร์ ทำให้ตัวโดรนมีความแข็งแรงและมีน้ำหนักเบา สำหรับโดรนที่ใช้ในงานวิจัยนี้เป็นโดรนแบบหลายใบพัดหรือ Multirotor UAVs และ 2.อุปกรณ์โปรยเมล็ดพันธุ์ เป็นส่วนที่ทีมวิจัยได้ออกแบบและพัฒนาขึ้น โดยโครงสร้างของเครื่องหว่านเมล็ดพันธุ์ทั้งหมดทำจากพลาสติกทำให้มีน้ำหนักเบา แต่มีความแข็งแรงทนทาน เมล็ดพันธุ์จะถูกบรรจุอยู่ในกระบะบรรจุเมล็ดพันธุ์ที่บนของอุปกรณ์โปรยเมล็ดพันธุ์ หลักจากนั้นฟันเฟืองที่อยู่ภายในของอุปกรณ์โปรยเมล็ดพันธุ์จะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เพื่อตักเมล็ดพันธุ์และโปรยลงไปด้านล่างซึ่งสามารถปรับอัตราการโปรยเมล็ดได้ตามที่ต้องการ ตัวโดรนทำหน้าที่บินและนำพาอุปกรณ์โปรยเมล็ดพันธุ์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการหว่านเมล็ด เมื่อถึงตำแหน่งที่กำหนดแล้วอุปกรณ์โปรยเมล็ดพันธุ์จะทำหน้าที่โปรยเมล็ดพันธุ์อย่างต่อเนื่อง ตัวโดรนจะมีมอเตอร์ไฟฟ้าที่สามารถควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ซึ่งมอเตอร์ไฟฟ้าทุกตัวของโดรนจะรับคำสั่งจากอุปกรณ์ควบคุมการบินหรือ Flight Controller โดยมีเซนเซอร์วัดระดับทิศทางของแกนหมุนหรือ Gyroscope เพื่อปรับการทรงตัวของโดรนให้อยู่ในแนวดิ่งในขณะที่กำลังบินอยู่ และรักษาตำแหน่งและทิศทางการบินด้วยระบบ GPS ทำให้สามารถรักษาเส้นทางการบินได้อย่างแม่นยำ การควบคุมโดรนสามารถควบคุมได้จากรีโมทคอนโทลซึ่งผู้ใช้งานจะต้องเป็นผู้ควบคุมเองทั้งหมด และนอกจากการควบคุมโดรนด้วยรีโมทคอนโทลแล้วยังสามารถตั้งโปรแกรมการบินอัตโนมัติผ่านโปรแกรมคอมพิวเตอร์ได้ด้วยเช่นกัน โดยที่สามารถกำหนดตำแหน่ง ความเร็วและความสูงได้ เมื่อโดรนบินครบตามจุดที่กำหนดแล้วจะบินกลับมายังตำแหน่งเริ่มต้นอย่างอัตโนมัติ

สำหรับโดรนหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติต้นแบบมีขนาดความกว้าง 1.2 เมตร สูงจากพื้นดิน 1 เมตร สามารถบรรทุกน้ำหนักได้สูงสุด 20 กิโลกรัม (รวมน้ำหนักตัวโดรน) สามารถหว่านเมล็ดพันธุ์ได้หลากหลายชนิด อาทิเช่น เมล็ดข้าว เมล็ดถั่วเขียว เป็นต้น สามารถบรรจุเมล็ดพันธุ์ได้ครั้งละ 5 กิโลกรัม ระยะเวลาบินต่อเนื่อง 15 นาที ความเร็วในการบินที่เหมาะสมคือ 1-2 เมตร/วินาที ความสูงประมาณ 2 – 3 เมตร ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับชนิดของเมล็ดพืชที่ต้องการหว่าน การโปรยเมล็ดพันธุ์จะใช้เวลาประมาณ 25-30 นาทีต่อพื้นที่ 1 ไร่ ใช้เมล็ดพันธุ์ประมาณ 5 - 6 กิโลกรัม นับว่าเป็นอุปกรณ์ที่จะช่วยอำนวยความสะดวกและเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตสินค้าเกษตรของไทย ช่วยประหยัดเวลาและแรงงานให้กับเกษตรกร สอดรับนโยบายเกษตร 4.0 ของประเทศ ทั้งนี้ ยังสามารถนำโดรนหว่านเมล็ดพันธุ์อัตโนมัติไปพัฒนาต่อยอดให้เหมาะสมกับการใช้งานประเภทอื่นๆ เช่น การหว่านเมล็ดปุ๋ย การโปรยสารเคมี การหว่านเมล็ดพันธุ์อื่น ๆ ในโครงการปลูกป่าในพื้นที่ที่มนุษย์เข้าถึงได้ยาก” ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รังสรรค์ กล่าว


คลื่น 900 คลื่นดีที่ไม่มีคนอยากใช้
การเลื่อน Bit ด้วย PIC 16  CCS compiler








ติดตั้ง LoRa ST32


Python / Open CV / Servo pan (https://www.learnrobotics.org/blog )
Python and Arduino Communication ( Pair programming )
http://www.bankhai.ac.th/dev_c/switch_case.htmlWenesday ( switch case in arduino)
https://www.learnrobotics.org/blog/video-streaming-raspberry-pi-robot-camera/

สุดยอดคนเขียน Arduino คนนี้คนเดียวพอ
ฟังเพลงจาก ESP32  ( My Idol )















New library Proteus ( Good spain arduino FPGA LABVIEW )
PIC IoT   Microchip  IoT



string1.find(string2 ,beg =0 , end = len(string1))
print(text.find(word,14)  หาคำว่า word ใน text เริ่มที่ตำเเหน่ง 14 เป็นต้นไป.....

Friday 01 March  ทบทวน  SIPA == > 01-03   การวนสูตรคูณ